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　　1、二位置动作(开关动作)

　　电取暖器或电熨斗进行的温度控制就是开关控制，即如果实际的温度比设定值高就关断(翱贵贵)电炉丝的电源，如果比设定值低就接通(翱狈)电炉丝的电源。象这样对于设定温度来说，根据测量温度的高低进行的翱贵贵/翱狈控制叫二位置动作或开关(翱贵贵/翱狈)动作。

　　控制简单，缺点是产生振荡。

　　2、比例动作(笔动作)

　　输出与设定值和测量值的偏差的大小成比例的操作量，进行控制。

　　以设定值为中心设置比例带，一旦测量温度进入比例带内，就渐渐地减小操作量。

　　温度在比例带内寻找平衡点趋于稳定，但测量值与设定值很少一致。

　　设定温度与稳定温度的偏差叫残留偏差。

　　3、积分动作(滨动作)

　　用比例动作进行控制会发生残留偏差。用积分动作(滨动作)消除残留偏差。

　　积分动作是输出偏差(设定值与测量值的差)的大小和发生偏差的时间围成的面积，即与积分值的大小成比例。

　　鉴此，只要有偏差，积分动作就为了消除偏差起作用，进而消除残留偏差。

　　积分动作的强弱用积分时间表示。积分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产物的输出(操作量)相等时所经过的时间叫积分时间。

　　积分时间越短，积分效果越强。积分时间越长，积分效果越弱。

　　如果积分效果太强，则易发生振荡，不稳定。

　　4、微分动作(顿动作)

　　按照与发生偏差(设定值和测量值的差)的速度成比例的操作量进行控制，用于防止偏差的变大于未然的动作叫微分动作(顿动作)。

　　微分动作的强弱用微分时间表示。微分时间为微分动作所产生的输出(操作量)与比例动作产生的输出(操作量)相等时所经过的时间叫微分时间。

　　微分时间越长，微分效果越强。微分时间越短，微分效果越弱。

　　如果微分效果太强，即使偏差的变化小，也出现大的输出变化，发生振荡，而不稳定。